工作原理：

机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。传动比

机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚标）。

计算方法：

传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数

传动比=主动轮转速与从动轮的比值=它们分度圆直径的反比。即：i=n1/n2=D2/D1

i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）

单级与多级传动

单级传动指的是没有变速的，传动比是恒定的。

多级是传动比是可调的，具有多级变速比得传动方式。

对于多级齿轮传动1、每两轴之间的传动比按照上面的公式计算2、从第一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算:

总传动比ι=（Z1/Z2）×（Z3/Z4）×(Z5/Z6)……=（n2/n1）×（n4/n3）×(n6/n5)…… 与齿轮半径没有关系