阿克曼转向是一种现代汽车的转向方式，在汽车转弯的时候，内外轮转过的角度不一样，内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。这种转向与普通转向区别：

（1） 因为要绕着中间一根单一的轴转弯，摆动空间很大，前轮不能做大，这样在路上碰到石头或其它障碍的时候前轮就容易被抬起来。

（2） 因为两个前轮是平行的，转弯过头的时候容易出现四个轮子在同一个平面内构成一个三角形的情况，这种情况车子是最“稳定”的，根本就会卡死不动。

（3）选择使用反阿克曼转角轮胎特性，外轮轮荷大，更大的侧偏角可以提供更大的侧向力。

当车辆高速行驶转弯时，由于侧向角速度较大，根据车轮侧偏角越大越容易达到侧滑极限，内轮更容易侧滑。所以为了增加车辆的转弯极限能力，需要适当减小内轮转角和外轮转角的差值。