Unity LookAt 之 获得转向角度并平滑旋转角度。在Unity中，使用单独 LookAt 进行旋转时，会是瞬转到目标角度，没有平滑过渡；本节使用 LookAt 来获得所需要的旋转角度，然后使用 Quaternion.Lerp 平滑旋转角度，具体如下工具/原料moreUnity方法/步骤1/7分步阅读

打开Unity，新建一个空工程，具体如下图

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在场景中添加两个Cube，作为父子物体，然后再添加一个Sphere 作为要望向 的目标，具体如下图

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在工程中，添加一个脚本 LookAtSmooth，双击打开脚本进行编辑，具体如下图

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LookAtSmooth 脚本的具体代码和代码说明如下图

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LookAtSmooth 脚本的具体内容如下：

using UnityEngine;

public class LookAtSmooth : MonoBehaviour

{

public Transform player_Transform; // 旋转的物体参数

public Transform target_Transform; // 目标目标参数

// Use this for initialization

void Start()

{

// 初始化旋转数据

Init_LookAtRotate(player_Transform, target_Transform);

}

// Update is called once per frame

void Update()

{

// 开始旋转

Rotate_Func(player_Transform);

}

/// summary

/// 使用LookAt获得角度，并计算出旋转速度

/// /summary

/// param name=raw_Transform需要转的物体/param

/// param name=target_Transform转向面对的物体/param

void Init_LookAtRotate(Transform raw_Transform, Transform target_Transform)

{

// 保存转身前的角度

raw_rotation = raw_Transform.rotation;

// 获得并保存目标角度

raw_Transform.LookAt(target_Transform.position);

lookat_rotation = raw_Transform.rotation;

// 恢复到原来的角度

raw_Transform.rotation = raw_rotation;

// 计算出需要的旋转角度

float rotate_angle = Quaternion.Angle(raw_rotation, lookat_rotation);

// 获得lerp速度

lerp_speed = per_second_rotate / rotate_angle;

lerp_tm = 0.0f;

}

/// summary

/// 使用 Quaternion.Lerp 进行旋转

/// /summary

/// param name=raw_Transform需要转的物体/param

void Rotate_Func(Transform raw_Transform)

{

// 旋转完成

if (lerp_tm = 1)

{

raw_Transform.rotation = lookat_rotation;

return;

}

// 使用 Quaternion.Lerp 进行旋转

lerp_tm += Time.deltaTime * lerp_speed;

raw_Transform.rotation = Quaternion.Lerp(raw_rotation, lookat_rotation, lerp_tm);

}

private Quaternion raw_rotation; // 保存转身前的角度

private Quaternion lookat_rotation; // 准备面向的角度

private float per_second_rotate = 120.0f; // 转身速度(每秒能转多少度)

float lerp_speed = 0.0f; // 旋转角度越大, lerp变化速度就应该越慢

float lerp_tm = 0.0f; // lerp的动态参数

}

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脚本编译正确，回到Unity界面，新建一个GameObject 然后把脚本挂载上去，把Cube父物体作为原生物体，Sphere作为目标物体，具体如下图

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运行场景，就会看到Cube，平滑的移动到目标位置，具体如下图

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UNITYLOOKAT平滑旋转