1、定义不同：

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

考虑地球旋转作用，在静力平衡大气中还可以产生一种只沿水平方向传播的特殊声波，称为兰姆波。

二、特点不同：

超声波传播特性──超声波的波长很短，通常的障碍物的尺寸要比超声波的波长大好多倍，因此超声波的衍射本领很差，它在均匀介质中能够定向直线传播，超声波的波长越短，该特性就越显著。功率特性──当声音在空气中传播时，推动空气中的微粒往复振动而对微粒做功。

兰姆波空气微团只做水平运动，静力平衡成立，水平尺度较大。兰姆波的相速大于绝热声速，是快波型波动。它与纯水平声波不同的是，它是频散波。

三、变化不同：

当超声波在介质的传播过程中，存在一个正负压强的交变周期，在正压相位时，超声波对介质分子挤压，改变介质原来的密度，使其增大。

在负压相位时，使介质分子稀疏，进一步离散，介质的密度减小，当用足够大振幅的超声波作用于液体介质时，介质分子间的平均距离会超过使液体介质保持不变的临界分子距离，液体介质就会发生断裂，形成微泡。

兰姆波各扰动量在铅直方向是有变化的，扰动气压振幅随高度按指数减小。若在地面无气压扰，兰姆波只有在外部条件允许下才能存在。故兰姆波属于外波型波动。兰姆波的扰动气压随高度按指数减小，但扰动速度随高度几乎不改变，这是兰姆波铅直结构的主要特征。

参考资料来源：百度百科-超声波

参考资料来源：百度百科-兰姆波