8台电机，按下启动按钮后，8台电机依次轮流启动，每台电机运行10s，停止10s。即第一台启动10s后停止，停止10s后第二台开始运行10s，依次往下进行，循环重复。按下停止按钮后，8台电机停止。工具/原料more博途V14SCL方法/步骤1/5分步阅读

新建Motor_Table变量表，在变量表中新建以下变量。

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变量建立完成后，新建Motor_Control的FC功能，打开功能，开始编写程序。

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调用系统第一个扫描周期位来复位顺序存储器，检测启动按钮下降沿，当启动按钮下降沿动作后，开始轮流切换。

IF FirstScan THEN

Motor_MB :=0 // 系统上电，进行复位

;

END_IF;

F_TRIG_DB(CLK:=Motor_Se_Start,//检测启动按钮下降沿

Q=Motor_Se_Start_Npulse);

IF Motor_Se_Start_Npulse THEN

Motor_Se_MS := 1// 为顺序存储器置16#01

;

Motor_MB := 1

;

END_IF;

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编写10s接通，10s断开的方波程序，并在10s断开后，将顺序存储器左移一位。

//10s定时器方波程序，10s接通，10s断开。

IEC_Timer_0_DB.TON(IN:=Motor_Se_MS (NOT Timer1_Out),

PT:=T#10s,

Q=Timer0_Out

);

IEC_Timer_1_DB.TON(IN:=Timer0_Out,

PT:=T#10s,

Q=Timer1_Out);

IF Timer1_Out THEN

Motor_MB := ROL(IN:=Motor_MB, N:=1)// 顺序存储器左移一位。

;

END_IF;

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将顺序存储器赋值给数字量输出通道。从而实现8台电机轮流切换。Motor_Control程序编写完成后，在OB1中调用，即可运行。

IF Motor_Se_Stop THEN

Motor_MB := 0;// 停止

;

Motor_Se_MS := 0

;

END_IF;

IF NOT Timer0_Out THEN

Motor_QB := Motor_MB//输出

;

END_IF;

注意事项

本篇仅针对自动化工程师学习使用

西门子PLCSCL编程S71500