分类：腱反射和肌紧张。

1、腱反射

指快速牵拉肌腱时发生的牵张反射，主要是快肌纤维收缩，为单突触反射。腱反射的感受器——腱器官（又称高尔基腱器官）。腱器官也是一包囊状结构，位于肌肉与肌腱交接处，内有胶原纤维形成辫状结构。

腱器官的感觉末梢为Ⅰb类纤维进入包囊后脱去髓鞘而分成的末梢，这些末梢缠绕在由胶原纤维所形成的辫状结构中。腱器官与梭外肌纤维呈“串联”关系。

腱器官对被动牵拉不太敏感，但当肌肉主动收缩时会牵拉腱器官，使腱器官中的胶原纤维变直而压迫Ⅰb类纤维的末梢，导致神经末梢放电增加。所以，腱器官主要感受肌肉的张力变化。

2、肌紧张

指缓慢持续牵拉肌腱时发生的牵张反射，表现为受牵拉的肌肉能发生紧张性收缩，阻止被拉长，主要是慢肌纤维收缩，为多突触反射。

意义：引起运动神经元兴奋发出冲动经脊神经前根、脊神经传至该肌，引起它与牵张方向相反的收缩。

作用机制：

当肌肉受到外力牵拉时（重力无所不在，但它不是唯一的外力，重力的牵拉是一种缓慢而持续的牵拉），可使梭内肌纤维上的感觉神经末梢产生并发放冲动，这些冲动通过Ⅰa类纤维，经背根传入脊髓。

此神经纤维的一个分支与脊髓内支配同一肌肉的α运动神经元发生突触联系，使之兴奋，从而导致相应运动单位梭外肌纤维的收缩，使该肌肉朝着与外力牵拉方向相反的方向收缩形成牵张反射。

与此同时，Ⅰa类纤维的冲动经该纤维侧支兴奋同侧脊髓的中间神经元，通过中间神经元兴奋支配协同肌的运动神经元、抑制支配拮抗肌的运动神经元，从而产生协调的运动。

由以上的反射活动我们可以看出：牵张反射的中枢结构是单突触的，但由Ⅰa类纤维传入所引起的躯体运动大多是多突触的。当扣击肌肉或肌腱时，也会给肌肉一个短促的牵张而引起反射。膝跳反射和跟腱反射，这类反射因其与肌腱有关，习惯上称为“腱反射”。