LabVIEW-研华运动控制Motion

来源：网络收集点击：时间：2024-02-22

【导读】：

LabVIEW不仅仅支持NI公司自己的运动控制卡，如PCI7344,PCI7358,DAQ的高速脉冲输出等；同时支持第三方公司的板卡：1）如研华，凌华等直接提供LabVIEW驱动的数据采集卡；2）也有不提供LabVIEW驱动而提供dll接口的厂商；工具/原料moreLabVIEW研华PCI-1220方法/步骤1/9分步阅读

首先到Advantech研华官方下载：1）板卡驱动Common motion driver ，注意板卡使用的操作系统环境；2）工具软件Common motion utility;3）板卡的SDK开发包Common motion driver for LabView；

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此时将PCI-1220板卡插入计算机，打开设备管理器，可以到看新增加的设备；

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打开Common Motion Utility；

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1）可以进行单轴参数设置；2）可以进行多轴参数设置；3）可以进行G代码编辑；

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在单轴设置界面，还可以进行如下设置和参数监测：1）操作轴的选择；2）运行参数设置；3）速度类型；4）运动模式；5）配置；6）运行测试；7）位置；8）当前轴状态；9）DI/O状态；10)DO(3-0)；11）最新错误状态；12）I/O状态；

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1)C:\Program Files\Advantech\Common Motion\Examples里面是研华运动控制LabVIEW范例;2)所有的函数都位于程序框图-函数选板-函数-用户库-Advantech Common Motion；

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打开C:\Program Files\Advantech\Common Motion\Examples\PTP\PTP.lvproj点到点LabVIEW运行范例;

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1) Device Type选择将要使用的板卡；2）选择已经连接的axis，然后点击Open Board，此时DeviceOpened和Axis Success亮；3）点击Servo On，使能各个轴，此时Servo_On亮；4）设置将要移动的距离Distance，设置绝对Absolute/相对Relative运动模式，设置Dec/Emg停止模式，然后点击Move，此时Axis State将显示Axis is executing PTP以及RelSuccess亮;5)执行完成后，Axis state将显示Axis is ready;