首先，双击或者右键打开我们的UG软件，这里以UG10.0为例，UG9.0以上的均能使用该教程。新建一个模型文件，默认名称路径即可。

点击柱齿轮建模，绘制2个齿轮，齿轮的模数、压力角相等即可，然后再次点击柱齿轮建模，再进行啮合。具体的建模与啮合方式可参考我之前的经验【UG中的齿轮怎么转动起来】。

然后将小齿轮的部分牙齿进行删除，删除求和、牙齿的部分，因为我们在仿真当中需要用到3D接触这个功能，3D接触有的部分是不能求和的，所以我们将小齿轮分成了4部分，包括3个齿与圆柱。接着保存文件。

依次点击文件--打开--运动仿真或者直接在（应用模块--运动），右键motion1新建一个仿真，点击连杆，将齿轮定义为2个连杆，注意由于小齿轮并没有求和，所以也要将4部分选择同一个连杆。

定义运动副，将2个连杆（即2个齿轮）定为旋转副，小齿轮选择有恒定的旋转速度。由于这是不完全齿轮的仿真，所以不用添加齿轮副。接着3D接触，这是仿真中的重点，分别选择小齿轮的3个牙齿与大齿轮接触，如下图所示。

最后，我们点击解决方案、并求解，求解的时间会比较长，所以我们一般在解决方案中时间与步数可以小一点，另外，使用3d接触这个功能求解时间就相对延长。

以下为该仿真的动画演示。（也可以通过添加阻尼器来减速）