二力平衡的条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上。

大小：相等。

方向：相反二力作用在 同一物体上，且在同一条直线上。

作用效果：物体保持静止状态或向任一方向运动做匀速直线运动状态。

即作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，这两个力就彼此平衡。

平衡状态

处于平衡状态的物体，由于外界某种微小的作用而偏离了平衡状态时，因稳度的不同，物体的平衡状态可分为四种情形：稳定平衡；不稳定平衡；亚稳平衡；随遇平衡。这些平衡状态的区分，应视我们放置该物体的平衡位置而定。