公元3世纪西晋裴秀用“制图六体”绘成的《禹贡地域图》，是见于记载的最早的中国历史地图。它是一部普通历史地图集，表示从传说中的大禹时代至西晋初年的历史地理概貌。

唐贞元十七年（801)贾耽制成的《海内华夷图》广三丈、高三丈三尺，内容上溯《尚书·禹贡》、下及当代，范围包括唐朝版图及其邻国。它是首创“古墨今朱”双色注记法的历史地图。

北宋税安礼绘成的《历代地理指掌图》44幅，始于帝喾，迄于北宋，至今尚有宋、明刊本流传。这是中国现存的最早的历史地图集。

20世纪初杨守敬在其门人协助下编绘刊行的《历代舆地图》，44组、34册，以《大清一统舆图》为底图，收录了自春秋至明的重要地名，全部朱墨套印、古今对照，比以往的图集要精确、详细、实用。杨守敬的《水经注图》（刊于1905年）是中国专门历史地图中最重要的一种。

20世纪30年代出版的A.赫尔曼编绘的《中国的历史地图集》除历代政区外，还包括有先史时期的遗址分布图和一些重要城市图。

20世纪80年代出版的谭其骧主编的《中国历史地图集》不仅弥补了过去各图的缺陷，而且在内容上也远较旧图丰富。

相关介绍：

历史地图（historical map），是反映人类历史时期自然和政治、经济、军事、文化状况及其变化的地图，是显示有史以来一切与人类活动有关的具有空间分布和地域差异现象的地图。

表示古代人类社会历史发展过程和历史事件的 专题地图，称为历史地图。历史地图表示的内容有疆域变迁、部落氏族演变及民族形成、分布、迁移，以及反映重大历史事件的进程。