可能是离合器自由间隙过大、变速箱换挡机构故障、离合器压盘故障、变速箱同步器故障等原因导致的，也有可能是变速箱油需要更换了，建议与当地的4S店联系，进行检测与维修。

汽车在行驶中避免挂挡卡顿的方法技巧：1、调整换挡转速，换挡方法之一是先把转速提高到2000rpm再换挡，有的车型发动机达到这个转速时输出的扭矩对于行驶中的汽车所需动力相对过高，可能发生顿挫，所以需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。对于大排量或者低转速扭矩很好的发动机来说甚至可以在1000-1200rpm的低转速下换挡也不会顿挫，对提速的影响也不大。所以，经常遇到换挡出现顿挫的车友可以试试调整（降低）换挡时的发动机转速，寻找到一个既可以平顺入挡，又不影响继续提速的发动机转速。

2、换挡时轻踩油门，换挡时踩油门很容易发生发动机高速空转，不踩油门又会出现发动机转速下降过快出现顿挫。对于发动机低转速扭矩略差的车型来说，换挡时可以轻轻顶住油门，既不会发生高速空转、也可以避免因转速下降过快出现顿挫。

3、通过松开离合器的时间进行调整，在换挡时也可以采用短暂半联动来避免出现顿挫和拖挡。原理是通过变速箱齿轮间的部分接触对动力链前段和后段的转速与扭矩进行匹配，全部松开离合器后整个动力链已经完全协调了。