订阅如何进行TwinCAT3 扫描 IO 变量连接？
来源：网络收集 点击： 时间：2024-08-10打开 TwinCAT3，点击 New TwinCAT Project 或 FILE 中的新建。
2/13选择 TwinCAT Project 中的 TwinCAT XAE Project(XML format)，并把名字改成英文，例如下图中 TwinCAT Project1，还有别忘了给这个项目一个路径，不然确定按钮是灰色的。
3/13打开 SYSTEM 选型，点击 Choose Target。
4/13在弹出的窗口中点 search（Ethernet）。
5/13点击 Broadcast Search 进行广播搜索。（多用于不知道目标控制器 IP 地址时）
6/13如果已知目标控制器的IP地址，也可以将IP地址填入Enter Host Name/IP右边的输入栏，然后点击Enter Host Name/IP也可以搜索到目标控制器。
7/13当点击 Broadcast Search 或者 Enter Host Name/IP 之后，可以查看是否有搜索到目标控制器，并显示控制器相关信息：
Host Name:控制器的主机名。嵌入式控制器都是 CX-…；工控机都是 CP-…
Connected:连接状态。X 表示连接上，空白表示未连接上
Address：目标控制器 IP 地址
AMS NETID：目标控制器 AMS 地址
TwinCAT：目标控制器 TwinCAT 版本
OS Version: 目标控制器 Windows 版本，例如 CE6.0/CE7.0/Win XP/ Windows 7 等
8/13选择搜索到目标控制器之后选择添加方式（Host Name 或 IP Address），并点击 Add Route
9/13输入用户名和密码
出厂设置：Windows XP/WIN7 ，用户名：Administrator，密码：1；
出厂设置：Windows CE ，密码为空白。
10/13添加成功之后 Connected 列显示 X 标记：
11/13点击 Close，返回前一窗体, 此前添加的目标控制器就会出现在这个列表中，选中，点击 OK。
12/13看到工具栏中是目标控制器的名称说明已经连上目标控制器
13/13点击工具栏中的蓝色图标把目标控制器切换到 Config Mode，点击确定
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