南京来可公司的 USB接口CAN卡，在Linux下驱动使用说明，教程采用的硬件型号是LCUSB-132B，相似型号也可以根据本教程使用工具/原料moreLCUSB-132B型号 ，USB接口CAN卡linux的驱动laike_can_driver_2.0.3.rar，链接: https://pan.baidu.com/s/1huJg_jGSWH13npa1ShNI1A 提取码: w7rh方法/步骤1/6分步阅读

下载驱动，解压，如图1，可以看到文件， acusb linux demo文件夹和linux usb权限问题文件

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安装Linux驱动。解压linux usb权限问题文件， 得到linux usb权限问题文件夹，里面包含文件80-laike-acusb.rules和说明文件， 如图2。

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打开Terminal，进入linux usb权限问题文件夹，如图3根据说明文件输入： sudo 80-laike-acusb.rules /etc/udev/rules.d/

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编译demo。如图4，进入 acusb linux demo文件目录，里面有32位和64位demo，根据主机的类型进入相应的文件夹，本机是64位系统，进入64bit， 输入sudo make install，运行完毕， 再输入make 进行编译。

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连接硬件。如图5，demo使用了CAN0，将RES+和RES-短接以启用内置120欧姆终端电阻，将CANH接CAN高位，CANL接CAN低位即可，然后将LCUSB-132B设备的usb连接本机。

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运行demo。如图6，在Terminal输入 sudo ./testLikeCan, 设备开始运行，CAN0处于自发自收模式，能够正常运行，并且CAN0的指示灯会闪烁，表示CAN0正在进行收发。