^闭环：抄G(s)=1/对比标准2阶系统形式

ωdun=5ζzhi=0.6

σdao％=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ

tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)

ts=4.4/σ σ=ωn*ζ

把数据带入即可。

阻尼系数公式：

x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数底指数函数abAphi 由阻尼劲度系数滑块质量及初状态决定。

扩展资料：

阻尼系数KD定义为KD=功放额定输出阻抗（等于音箱额定阻抗）/功放输出内阻。由于功放、输出内阻实际上已成为音箱的电阻尼器件，KD值便决定了音箱所受的电阻尼量。KD值越大，电阻尼越重。功放的KD值并不是越大越好，KD值过大会使音箱电阻尼过重，以至使脉冲前沿建立时间增长，降低瞬态响应指标。

因此在选取功放时不应片面追求大的KD值。作为家用高保真功放，阻尼系灵敏有一个经验值可供参考；晶体管功放KD值大于或等于40，电子管功放KD值大于或等于6。

保证放音的稳态特性与瞬态特性良好的基本条件，应注意音箱的等效力学品质因素（Qm）与放大器阻尼系数（KD）的配合，这种配合需将音箱的馈线作音响系统整体的一部分来考虑。音箱馈线的功率损失小0.5dB(约12%)即可达到这种配合。