NI Motion运动控制系统

来源：网络收集点击：时间：2024-08-12

【导读】：

NI运动控制器驱动软件（NI-Motion）。该软件是一组高级软件命令，用于与NI运动控制器通信。本软件包括了各种LabVIEW VI和实例，用于帮助用户快速创建运动控制应用程序。此外还集成了NI运动控制助手(Motion Assistant)；NI运动助手借助易于使用的交互式环境，生成NI-Motion驱动代码功能，能够加速用户运动应用程序的开发和测试。用户可借助NI运动助手(Motion Assistant)将开发的各类应用程序转换为C代码或NI LabVIEW VI，用于最终的机器部署，并消除各类额外编程的需要。通过应用广泛的DXF文件格式，NI运动助手可导入由CAD或绘图软件包创建的运动特性文件。此外，NI-Motion与LabVIEW Real-Time兼容，其包含的NI Measurement Automation Explorer用于运动系统的配置和调试。工具/原料moreNI-Motion安装包安装1/9分步阅读

打开光盘/NI 官网下载文件，点击setup.exe；

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输入安装路径或者保持默认C:\Program Files(x86)\National Instruments\点击Next；

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选择需要支持的开发语言和版本（LabVIEW2012/2013/2014/2015，Labwindows/CVI，VC，VB），NI Motion Assistant和NI MeasurementAutomation Explorer 15.0（如果电脑已经安装，可以不勾选），再选择Browse设置新路径或者保持默认路径，点击Next；

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选择是否接受所安装NI公司产品的的升级机会，建议不勾选，点击Next；

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同意安装协议，点击Next；

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勾选，一直信任安装NI公司的软件（Always Install software from National Instruments Corporation）

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开始安装；

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安装完成，点击Next；

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选择稍后重启“Restart Later”；

Motion（LabVIEW和C语言）1/5

NI-Motion安装成功重启电脑后，打开LabVIEW（位于C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\LabVIEW.exe）;

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新建VI,打开程序框图-函数-视觉与运动，程序框图如图红色矩形框所示，表示安装成功；

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打开C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\examples\Motion\FlexMotion，里面有LabVIEW的motion运动控制范例；

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打开C:\Program Files (x86)\National Instruments\NI-Motion\FlexMotion\Examples\C文件夹，里面有C语言的motion运动控制范例；

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以及C语言Motion的头文件（C:\Program Files (x86)\National Instruments\NI-Motion\FlexMotion\Include）和C语言Motion的Lib库文件（C:\Program Files (x86)\National Instruments\NI-Motion\FlexMotion\lib\Microsoft）；

Motion Assistant1/2

打开默认位置Motion运动控制助手（C:\Program Files (x86)\National Instruments\Motion Assistant\bin\NIMCAsst.exe）

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打开C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2014\examples\MotionAssistant，里面有MotionAssistant的运动控制范例；

MAX1/2

将NI Motion PCI 7350 8轴运动控制器板卡插入到计算机中，即可在MAX（我的系统-设备和接口-NI Motion Devices）中连接到

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一些常用的其他配置，如：1）选择电机类型；2）配置Limit；3）配置找Home点；4）配置找index点；5）配置找Forward limit点；6）配置找Reverse limit点；7）配置找center点；7）配置IO极限和方向；8）配置AD；9）配置编码器；10）配置PWM1;11)配置PWM2;13）调试窗口: