闯红灯没有首违警告。

闯红灯是指机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。“闯红灯”的引申义多用于形容超越现有规则办事或其他一些违反法律或道德规范的行为。

无论何种理由，发生闯红灯违法行为，都会依法处罚。不过，路口的视频设备每次采集闯红灯违法信息也很谨慎，需要“三堂会审”，也就是说，认定一辆车闯红灯，会有三张照片佐证。分别在车辆过线前，过线后和驶入路口。“驶入路口这张就能明确，车辆是否在红灯情况下强行通过。”民警介绍，3张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。

大中型客货车驾驶人大多驾驶营运车辆，在社会交通中承担重大的交通安全责任，其安全驾驶意识和技能的高低直接关系到人民群众的生命财产安全。

大中型客货车驾驶人肇事率较高，据统计，2009年至2011年，每年一次死亡10人以上的重特大道路交通事故中，大中型客货车驾驶人肇事导致事故起数和死亡人数均占70%以上。