控制器的无扰动切换是手动与自动切换的瞬间，保持控制器的输出信号不发生突变，以免切换给控制系统带来干扰。

在自动状态下，阀位手动给定值要跟随现场调节阀的阀位反馈值的变化而变化；而在手动状态下，设定值要跟随被调变量的实时测量值的变化而变化。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；

扩展资料：

控制器的基本功能

1、数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在控制器中必须设置一缓冲器。

2、差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。

3、数据交换：这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。

4、状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供CPU了解。

5、地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。

6、接收和识别命令：CPU可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。

参考资料：百度百科--控制器

参考资料：百度百科--两重控制系统