变色龙是爬行动物，是非常奇特的动物，它有适于树栖生活的种种特征和行为。避役的体长约15-25厘米，身体侧扁，背部有脊椎，头上的枕部有钝三角形突起。

四肢很长，指和趾合并分为相对的两组，前肢前三指形成内组，四、五指形成外组；后肢一、二趾形成内组，奇特三趾形成外组，这样的特征非常适于握住树枝。它的尾巴长，能缠卷树枝。

变色龙多出现在雨林至热带大草原，有些则在山区，在寒冷的大草原则很罕见，而且绝对栖息於树上，只有前述中的Chameleo chameleon（普通避役）例外，它通常在地面。另外在求偶期的雄性及要产卵的雌性会到地面。

变色龙的行动十分迟缓，人们用树懒来比喻它那漫不经心的样子。变色龙是主要栖息于树木的爬行动物，除了产卵和求爱外，很少光顾陆地。

它们偶尔在陆地上爬行时，爪尖着地，前后脚呈八字型扁平，向外撤开，显然变色龙这种能有效地适应在树上和草丛中爬行的步态，在陆地上不仅无法隐藏自己，反而招人注意，变色龙即使在惊慌逃跑之际，其速度也不超过每分钟6米。