准备200g绿豆，然后将其放入料理机中磨成粉状。

绿豆粉磨好后，准备一个笼屉，垫上屉布，然后将绿豆粉倒在上面，放入蒸锅内，上气后蒸30分钟后关火取出。

待蒸好的绿豆粉稍微晾凉后，绿豆粉会有一些结块，可以先装入保鲜袋中，用擀面杖将其压散，然后将绿豆粉过一遍筛，装入大一点的碗中。接着加入白砂糖、蜂蜜、桂花酱（没有也可以不放）和芝麻油。

用手仔细搓揉，将其混合成无大结块的粉状。

准备馅料，将食材买来的豆沙馅，用手搓成球状。

准一个木质模具，先舀取适量混合好的绿豆粉装入模具中，然后用勺子将其压实，接着放入准备好的馅料，用手将其大致压扁一些。

继续在模具中加入绿豆粉，然后覆盖一层保鲜膜，用来将其压实就可以了。最后将模具在桌上用力敲一下就可以将绿豆冰糕取出了。