10.5除以0.21的竖式如下：

解析：除数是小数的，先要变成整数。0.21扩大100倍变成21，被除数也扩大相同的倍数变成1050。然后根据整数除法计算。

先看被除数的前两位，10小于21不够除，再看被除数的前三位105除以21等于5，商5写在十位上。0除以21等于0，商的个位写0占位。

注意：按整数除法的方法去除，商的小数点要和被除数的小数点对齐。

小数除法的运算法则

（1）除数是整数的小数的除法：

①先按照整数除法的法则去除；

②商的小数点要和被除数的小数点对齐；

③除到被除数的末尾仍有余数时，就在余数后面添0，再继续除。

（2）除数是小数的小数除法：

①先把除数的小数点去掉使它变成整数；

②看除数原来有几位小数，就把被除数小数点向右移动相同的几位（位数不够时补0）；

③按照除数是整数的除法进行计算。

（3）取商的近似值

在实际生活和生产中，常常遇到小数除法不能除尽或所得的，商的小数位数太多，但实际又不需要，可以根据要求和具体情况取商的近似值。

例 3：122÷16≈7.6（得数保留一位小数）