【控制要求】

在触摸屏上监控，运动轴在运行过程中，按下暂停键时，运动轴暂停，暂停键断开后要求运动轴能在暂停位置继续运行到初始设定的位移处。

【动作分析】

按下启动按键时，电机开始正转绝对运行12000个位移值（用寄存器模式，W1寄存器表示位移值，也就是W1=12000），等电机停止后，再反转绝对运行10000个位移值（用寄存器模式，W2寄存器表示位移值，也就是W1=10000），等待电机停止。

添加暂停按键，按下暂停按键时，运动轴减速停止，再断开暂停信号时，运动轴继续运行将余下没有运行完的位移值运行完。

关于运动轴继续往下运行的操作，我们可以用一个W32位寄存器专门来记录轴运动的脉冲总数（记录位置用到寄存器均是W32位寄存器），比如用W0寄存器来记录运动的脉冲数，也就是指令运行到了哪一个单轴操作指令帧时，W0记录的就是当前帧的总脉冲数，如程序运行到“电机正转12000个脉冲”的指令帧时，W0记录的位置就是12000，若程序运行到“电机反转10000个脉冲”的指令帧时，W0记录的位置就是10000，再恢复轴运动时，只需要添加单轴绝对指令运行到W0记录的位置就可以了。

【控制流程图】

根据要求画出主动作流程图。

【程序编辑】

①在编辑程序之前，先在轴参数处设置“开启记录位置”，在属性框处选择需要用的记录位置寄存器：W0。

属性框选择：在启用记录位置处，选择“是”，记录预算位置就是寄存器的序号，如“0”就是W0寄存器。

②在时序0环编辑轴运动程序。添加等待辅助M0通，作为启动按键（触摸界面）。

③在时序1环编辑运动轴暂停程序，添加等待辅助M3通，作为暂停按键，M3有信号时，控制0环程序停止，运动轴减速停止，程序暂停；等待暂停信号M3断开时，添加单轴运动，运动到W0寄存器记录的绝对位移处（这里的W0寄存器值可以不用设置，开启记录位置后，系统会自动记录）。

PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。

调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试.