经常听到有朋友谈论“扫地机器人”如何如何，但并没有发现身边多少人买，仅仅是“关注”而已，而且我发现一个很严重的问题：扫地机器人就是“然并卵”！不管商家吹多如何如何牛逼，最后还是会告诉你“想要真正打扫干净还是要借助人工的力量”，这尼玛不是坑爹吗？那花钱买它又是为了什么？于是我也关于了该领域，在我试用了很多产品之后，对比很多资料，总结了一些实用的经验分享给大家，望对大家有所帮助。 如果说把“扫地机器人”比作“人”的话，那么清扫能力，也就是清扫硬件，就是人的“心脏”，而路径规划、探测和计算处理，就是人的“大脑”。其他什么防撞、防跌、越碍、爬坡、自动回充、定时预约都属于人的“四肢”。本文就分两个大部分讲：【清扫能力与路径规划】和【人性化设计与体验感】。第一部分 【清扫能力与路径规划】1/2分步阅读

清扫能力

清扫能力指的是扫地机器人清扫不同类型垃圾的能力，我们常见的垃圾类型有：灰尘、毛发、烟灰、瓜子壳、绿豆、红豆、螺丝钉、5号电池。

扫地机器人的清扫能力也经历过几个阶段的发展，目前有：真空吸、单滚刷、双滚刷，共三种。第一代清洁系统是真空吸，是清扫能力最弱的，只能清扫灰尘和毛发；第二代是清洁系统是单滚刷，是一个滚刷加真空吸的结合，可以清扫宴会瓜子壳、绿豆等垃圾，清扫能力一般；第三代清洁系统是双滚刷，是两个滚刷加真空吸的结合，清扫能力最强，可以轻松清扫5号电池，典型的有“iRobot全系列”和“TCL扫地机器人R1”！

直到第三代清洁系统的出现，扫地机器人不再被嘲笑会“会移动的吸尘器”，在硬件系统上终于成为了真正意义的扫地机器人，因此第三代的双滚刷系统也成为了扫地机器人发展史上非常重要的一个里程碑，也是目前最被接受的清洁能力。

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路径规划

路径规划是指扫地机器人在某一特定环境，能自主判断地面情况，进行有规律、好效率的移动。目前在路径规划方面做得最好的还是外国某品牌的“室内GPS”和“激光绘测”技术，但是在其价格、国内代工、行业地位等多方面受到广大消费者的质疑，同时国内行业的路径规划系统也在快速发展，直逼国外技术。

目前最常见的几种路径智能规划包括：延边、直线、Z型、定点、螺旋、自动。不同路径适合于不同地面环境，自动模式下，扫地机器人可以自主判断，变化自身模式。因此自动模式的强弱体现了其智能程度。目前市面常见的路径规划系统都并没有描写非常详细，如果要研究下去，会发现里面内容非常多，本文还是不展开，本系列第二篇文章会具体讲解。

第二部分 【人性化设计与体验感】1/8

滚刷装卸

这里的毛刷指的是滚刷，不是边刷，所以也就排除了第一代单真空吸的机器，真空吸的清扫能力确实太弱就不说了。

不管再怎么牛逼的机器，都会缠上或者转上一些垃圾在上面，无一可避免！而有些机器的滚刷需要螺丝刀去螺丝下来才能卸下来，更坑爹的还有多种螺丝型号，要用上多把螺丝刀才能取下滚刷……买个扫地机器人就是想更方便一点，它搞了清洁，我还要去搞它……

所以，扫地机器人的滚刷的装卸一定是不能有螺丝钉参与的，就像手机后盖一样，一定要是方便拆卸的！看下图，是TCL扫地机器人R1的地盘，没有螺丝，只用手就可以实现轻松拆卸，才是人性化的设计。

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可提把手

扫地机器人大多以“铜锣烧”的外形设计，这就有一个弊病，怎么拿它？大多说品牌会告诉你：我的机器人是超级智能的，不用你拿它，它会自己工作、自己充电布拉布拉，这都是骗人的！

一定会有需要人去拿他的时候，这个时候很痛苦的，我老婆买菜回来一手提着菜，想把某斯牌的机器人拿到我书房，一个手拿不起……所以为了不被老婆BB，扫地机器人一定要带可提把手，据我所知，iRobot都是有的，其他的牌子见到的很少，我觉得这是外国人非常坦诚和有自知之明的品质，所以不要被所谓的“智能”吹混了头脑。看下图，这就是把手，这就是人性化的细节设计。

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悬浮滚刷

悬浮滚刷是指清扫口具有弹性悬浮功能，这样清扫口紧贴地面的效果更好，不会因为一点点小坑小砍，导致清扫口接触不到地面而打扫不干净。虽然我家地面没有坑，但是阳台和客厅的交界处有个小砍，有悬浮滚刷的机器人就可以扫得更彻底，不会遗漏靠近门槛的地方的垃圾，而没有悬浮滚刷的机器人，遗漏的区域真不是一点点，所以说到这个设计，不是机器智不智能，而是工程师的脑子是不是瓦特了。

看下图，你想象得到这个设计是否重要。

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越野能力

越野能力主要是用来过坑和坎，一般家里没什么坑，但是门槛肯定是让很多人头疼的地方，过不去就蛋疼了。所以越野能力也很重要，还有上地毯的时候，长毛地毯还真不是随便一个扫地机器人都能上上去的。

一般能越过障碍物高度超过50px就最省心，市面常见的25px和37.5px不是用的那么舒服，可能我家的门槛比一般家人的高吧，不过房屋设计门槛都在50px左右，所以翻越障碍能力推荐50px或以上。

另外爬坡能力这个，我估计大部分暂时考虑不到，我就不说了。看下图，翻越障碍50px，爬坡能力也不会差的。

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徒手拆洗

徒手拆洗是指：扫地机器人不用任何工具就可以取下它的集尘盒，可以直接水洗集尘盒。这个看似“本应如此”的设计，却还是有许多产品做不到，我也不知道为什么。你可以想象扫地机器人的集尘盒应该是要经常清理的，倒出里面的垃圾，洗干净里面的灰尘，而如果集尘盒不能模块化，不能徒手拆下来，那该多烦，跟上面说的清理滚刷一样，一定会烦死你！

除了要方便拆卸之外，一定要可以用水直接冲洗，要不然，保养这么麻烦，我还不如自己扫地算了。所以这个设计也很重要，没有徒手拆洗设计的扫地机器人，可能要比搞清洁更久、更麻烦的功夫来搞它。

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无线遥控

说到这个遥控其实很尴尬，因为我总感觉有了遥控，就总有那么一些不智能，但是目前行业科技就是这样，在一定的程度上是智能的，所以遥控器这个我还是要比较比较。目前市面上常见的两种类型遥控原理是“红外”和“2.4G”，红外是老一辈的技术了，就是遥控器非得正对电视才能换台。而2.4G是现在许多产品的标配技术，就是遥控器在卧室都能给客厅的电视换台，就像wifi的技术一样，更加灵敏。

我已经很久没有见过红外的遥控器了，所以我很郁闷为什么扫地机器人的遥控器还有红外的，我觉得必须淘汰。看下图，红外的局限性太大。

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续航能力

续航能力很多朋友问到了我，问我是不是续航越久就越好，不是！对比手机，国产手机刚火起来的时候，“超长待机、双卡双待”什么什么的，而现在手机都有一个平衡点，能满足用户、成本低、性能好，这个才是产品的发展的正确方向，所以，打着超长续航的一定是一个噱头。

而我接触扫地机器人的经验告诉我：120分钟以上，是目前最好的，差不多搞定120㎡到200多㎡，电池容量1600以上才行，如果有产品高于这个数据，当然更好，但是不要认为这个值得你加钱去买下它！因为它可能极度不智能，效率低，要很久才能搞干净。

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定时预约

定时预约是一个非常赞的功能，人去上班了，机器到点自动开工，很实用。不过市面上一般的机器都是用定时预约功能的，没有的话直接不用考虑了，绝壁是山寨或者失败品。虽然一般的扫地机器人都是有定时预约功能，但是经过我的亲身体验，预约范围要够长！

意思就是我今天可以预约下个星期的工作。有的产品只能预约第二天的，第二天又要预约第三天的，第三天。。。这个不太人性化，所以预约功能至少要能预约一个星期的工作，这个符合一般人的作息习惯。定时预约功能本身成本是很低的，如果商家用这个功能区分高低端，那完全就是傻壁。

结束语

清扫能力与路径规划可以说是扫地机器人最核心的两个要素，分别体现了扫地机器人的“扫地”与“机器人”的能力。由于这两个部分内容非常多，一下子也很难讲清，本文就大概讲解一点，更加细致的讲解请看本系列的下一篇文章，会非常细致讲解这个重头戏，也会举出几个例子方便大家理解。

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