汽油机和柴油机一样总共有4个冲程：吸气冲程、压缩冲程、做功冲程、排气冲程。

汽油机在吸气冲程中吸入的是空气和汽油，柴油机在吸气冲程中吸入的只有空气。吸气冲程在如图所示数字1时。

压缩冲程的时候，它们都把气缸中的物质压缩，机械能转化为内能。压缩冲程在如图所示数字2时。

然后又将内能转化为机械能，使得活塞往下推，这就是做功冲程。做功冲程在如图所示数字3时。

最后的排气冲程，就是把废气排出气缸。排气冲程在如图所示数字4时。

汽油机在进行做功冲程的时候如图所示，机械能转化的内能是火花塞产生电火花，使燃料剧烈的燃烧，可以从处判断出它是汽油机中的做功冲程。

而柴油机并没有火花塞，只有喷油嘴，经过压缩冲程后气缸内的空气温度升高，达到了柴油的温度，于是喷油嘴喷出柴油，柴油剧烈燃烧，从而使内（化学）能转化为机械能。

它们还有一个共同点：除了做功冲程以外的三个冲程，即吸气、压缩和排气冲程都是飞轮的惯性完成的。

汽油机多用于小轿车，因为它轻巧、转速高。柴油机的机械效率虽然比汽油机高很多，但是它比较笨重，所以一般用于拖拉机、火车等地方。

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