准备一碗黄豆倒入大碗里面，然后倒入清水将黄豆清洗两遍。清洗干净之后，倒入温水浸泡一个晚上。

黄豆泡好之后可以看到非常的饱满，将黄豆放入清水里面清洗两遍，黄豆一定要完全清洗干净，清洗不干净，打出来的豆浆会有一些苦味。

锅里面烧水，放上笼布，然后把挑拣干净的黄豆放到笼屉上。用手将黄豆给摊开，然后盖上盖子，水开之后蒸5分钟。

趁蒸豆子的时间，我们可准备一些黑芝麻，锅里面不放油也不放水，将芝麻放进锅中炒一炒，芝麻炒至能闻到微微的香味，就可以盛入碗中

黄豆蒸熟之后，将黄豆直接倒进料理机里面或者是破壁机里面。把炒好的芝麻放进去，倒入适量的清水，启动之后打成豆浆。

豆浆打好之后，用筛子过滤一下。过滤的时候我们可以看到，打出来的豆浆比较浓白，豆渣也比较少。喝起来口感丝滑香浓，没有一点点的豆腥味。