ABB机器人如何求两点间距离
来源:网络收集 点击: 时间:2024-09-02【导读】:
ABB机器人如何求两点间的距离,话不多说,这就开始!工具/原料more电脑ABB仿真软件方法/步骤1/6分步阅读
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ABB机器人提供求两点间距离函数distance

distance函数的输入为pos类型,即xyz。如果直接使用robtarget,可以使用p10.trans来提取pos

插入赋值语句,右边选择function,找到distance

点击更改类型,找到robtarget,选择target_220

点击编辑,添加记录组件,插入.trans

计算后可以加入写屏,完整代码如下

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