登录百度地图之后，在主界面点击左上角的头像进入个人信息设置界面。

在个人信息设置界面找到右上角❀形设置图标，点击进入设置界面。

在设置界面中找到导航设置选项，点击进入导航设置界面。

在导航设置界面中，找到辅助功能选项，点击进入辅助功能设置界面。

在辅助功能设置界面中，找到导航悬浮窗选项，系统默认为小地图展示，此外我们还可以选择切换为仅文字展示，大家可以根据自身需要选择设置。