南京来可公司的 miniPCIe接口CAN卡，在Linux下驱动使用说明，教程采用的硬件型号是LCminiPCIe-432工具/原料moreLCminiPCIe-432型号的miniPCIe接口CAN卡linux的驱动laike_can_driver_2.0.3.rar，链接: https://pan.baidu.com/s/1huJg_jGSWH13npa1ShNI1A 提取码: w7rh方法/步骤1/6分步阅读

安装miniPCIe接口CAN卡，打开具有miniPCIe接口的主机，安装并固定miniPCIe接口CAN卡，如图

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下载驱动，解压，如图，可以看到文件， acusb linux demo文件夹和linux usb权限问题文件，解压linux usb权限问题文件， 得到linux usb权限问题文件夹，里面包含文件80-laike-acusb.rules和说明文件， 如图。

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打开Terminal，进入linux usb权限问题文件夹，如图根据说明文件输入： sudo 80-laike-acusb.rules /etc/udev/rules.d/

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编译demo。如图，进入 acusb linux demo文件目录，里面有32位和64位demo，根据主机的类型进入相应的文件夹，本机是64位系统，进入64bit，输入sudo make install，运行完毕， 再输入make 进行编译。

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连接硬件。LCminiPCIe-431/432的接口是DB9公头，所以外部的CAN接口需要做成DB9的母头，将公母头连接好，将设备的usb连接到主机。

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运行demo。如图，在Terminal输入 sudo ./testLikeCan, 设备开始运行，CAN0处于自发自收模式，能够正常运行，并且CAN0的指示灯会闪烁，表示CAN0正在进行收发。

注意事项

miniPCIe接口CAN卡LCminiPCIe-432和 USB接口CAN卡LCUSB-132B采用的驱动很类似，软件上差别不大，差别主要体现在设备硬件上