用启动和停止按钮控制电动机M的运行和停止。在电动机运行时，被检测的产品（包括正、次品）在皮带上运送。产品（包括正、次品）在皮带上运送时，S1（检测器）检测到得次品，经过5S 传送，到达次品剔除位置时，启动电磁铁Y 驱动剔除装置，剔除次品（电磁铁通电1S）检测器S2 检测到次品；经过3S 传送，启动Y，剔除次品；正品继续向前输送。工具/原料more1.可编程控制器S7-200 （CPU224 214-1BD21-0XB0） 1台 2.计算机 1台3.编程电缆 PPI-RS485 1根4. 导线 若干方法/步骤1/7分步阅读

实验目的：

1、 加深对定时器的理解，掌握各类定时器的使用方法。

2、 理解企业车间的产品分拣原理。

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正次品分拣模拟控制板如下所示

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正次品分拣流程图如下

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首先分配地址，地址分配如下表格所示：

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根据流程图和分配好的地址进行程序编写

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根据程序画出实验接线图

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程序调试于结果分析:

把编写好的程序下载到S7—200 的PLC 中进行调试。当按下在线控制面板上的

启动按钮I0.0f（即I0.0 闭合）此时电动机启动。Q0.0 有输出。即在线控制面板

上表示Q0.0 有输出的灯亮。到达检测站1 检测，即按下Ｉ0.2f（即I0.2 闭合表

示检测站1动作）驱动站1传送延时定时器，站1传送延时延时5秒后剔除次品，

即Ｑ0.1有输出，在线面板上表示Q0.1有输出的灯亮。同时驱动剔除动作延时定

时器，延时1秒后Q0.1无输出灯灭。到达检测站2检测，即按下Ｉ0.3f（即I0.3

闭合表示检测站2动作）驱动站2传送延时定时器，站2传送延时延时3秒后剔

除次品，即Ｑ0.1有输出，在线面板上表示Q0.1有输出的灯亮。同时驱动剔除动

作延时定时器，延时1秒后Q0.1无输出灯灭

注意事项

注意用电安全，非专业人士请勿操作！

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