1、PNP型，如下图所示，PNP型的三极管是属于下拉负载电阻的（COM端共负）（所有电阻都是传感器自带的，无需额外加电阻），所以接线的时候需要把信号线接到PLC的输入端，电源负接到PLC的COM端。（PLC必须是PNP的）

2、NPN型，如下图所示，NPN型的三极管是属于上拉负载电阻的（COM端共正），所以接线的时候需要把信号线接到PLC的输入端，电源正接到PLC的COM端。（PLC必须是NPN的）

3、NAMUR，NAMUR输出通常用于防爆环境，所以其信号必须先接到安全珊上，然后由安全珊再转接到PLC，如下图：

4、模拟量电压/电流，这种信号的PLC是不能直接采集的，必须把信号先传到对应的模拟量采集模块上，然后由模拟量模块再传给PLC，如下图所示。接线的话就接传感器的输出信号线与电源负两根。

5、IO-LINK型，这个是目前比较火的一种方式，带IO-LINK输出的传感器其信号PLC也是无法识别的，必须先把IO-LINK的信号转到如下所示的一个IO-LINK模块上，然后由模块通过总线的方式与PLC通讯。