是的。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十五条：

1、申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。

2、车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。

3、属于申请增加准驾车型的，应当收回原机动车驾驶证。属于复员、转业、退伍的，应当收回军队、武装警察部队机动车驾驶证。

宣誓的目的，是为了增强司驾人员安全文明驾驶的意识，为进一步形成遵守交规，文明出行的良好氛围奠定基础。

根据规定，除宣读诗词，新拿到驾驶证的人员还必须接受不少于半小时的安全文明驾驶教育，内容包括：道路交通安全法律法规、重特大交通事故案例和文明守法驾驶行为等知识。

扩展资料：

1、机动车驾驶人领证宣誓誓词：

我即将成为一名中华人民共和国机动车驾驶人。在此庄严宣誓：我将自觉遵守交通法律法规，严守驾驶操作规程，服从交警管理和指挥，谨慎驾驶，文明行车，积极维护有序、安全、畅通的道路交通环境。

2、申请机动车驾驶证，要符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件。

经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。即驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型，驾驶机动车；驾驶机动车时，要随身携带机动车驾驶证。此外，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

参考资料：百度百科-机动车驾驶证申领和使用规定

参考资料：百度百科-机动车驾驶人