现在大多的单片机使用LwIP协议来实现互联网功能，但是在刚刚学习时发现有个问题就是，LwIP协议用作服务器端时可以成功执行建立Socket,绑定端口号以及启动侦听等功能。但是用作客户端时，无法连接到指定的服务器端。其实问题主要出在时序上，由于LwIP初始化需要一定的时间而且这个过程与主程序是并列进行的。 LwIP协议初始化主要完成设备 IP的指定（如果连接到路由器以及运行DHCP服务，还要等待路由器为设备分配 IP）、网关等认证。 由于单片机做服务器端的初始化与等待连接的客户端无关，所以可以在LwIP未初始化完成时便可以启动侦听服务，但也要等LwIP初始化完成才可以接收客户端连接。 但单片机做客户端时，需要向服务器端发起连接，所以在LwIP协议没有初始化完成时是不可能发起连接的。所以解决问题要在LwIP初始化完成后再运行客户端初始化和发起连接。工具/原料moreKeil TCPUDP测试工具STM32F107 + DM9161AEP 硬件平台路由器及PC方法/步骤1/6分步阅读

找到main程序中的LwIP_Init函数，并右键搜索定义（Definition）

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由于我用的路由器加DHCP服务，所以用crtl + f 查找“LWIP_DHCP”，找到如图所示的函数段。

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再往下找到诸如“IPaddress = netif.ip_addr.addr;”语句的地方，这句话意思就是将分配好的IP赋值给IPaddress 变量，即表示 LwIP初始化完成，系统已经得到路由器DHCP分配到的IP地址，在后面即可添加客户端定义语句。我的客户端定义是写在“Ehome_init”函数中的。

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在Ehome_init函数内，同时定义了服务器端与客户端，而且下载到硬件平台都初始化运行成功。

IP4_ADDR(Server_ipaddr,192,168,1,112);

为所要连接的服务器地址，即我的 PC地址。

tcp_bind(pcb_client, IP_ADDR_ANY, 8091);

为绑定客户端socket的端口，为测试方便我绑定了8091端口，其实不绑定也可。

tcp_connect(pcb_client, Server_ipaddr, EHOME_SERVER_PORT, Ehome_Client_Connected)

既为客户端连接到服务器函数，其中pcb_client为客户端socket，Server_ipaddr为服务器IP，EHOME_SERVER_PORT为所要连接的服务器端口号，这里为8090（可以直接写数字“8090”），Ehome_Client_Connected为连接成功后调取的函数。

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在电脑上用TCPUDP测试工具建立TCP服务器端，端口为8090（单片机程序中设定所要连接到的服务器端口号），然后启动服务器。

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将前面写好的程序编译连接并下载到单片机内运行，可以看到服务器端自动接受到单片机客户端的连接，并成功接受到信息。

LWIPSTM32F107DM9161AEP客户端