pick it up是正确的，没有pick up it的用法。

介词：英语中代词必须放在介词短语中间，不可以放其他地方，所以pick up it是错误的。

Pick it Up英美

网络 捡起来；

Should you come across waste paper thrown out of a passing car,pickitup。

如果你碰到从一辆过路的车里扔出来的废纸，就把它捡起来。

pick up其他用法介绍

1、pick up 用汽车搭载某人或接某人

例：Tom will pick up a friend at the airport。

汤姆将开车到机场去接他的一个朋友。

2、pick up还有收拾东西的意思。

例：Let’s pick up the bedroom。

让我们来收拾房间。

3、pick up碰巧认识

例：A stranger tried to pick her up at the bus station.。

陌生人试图在公车站跟她巧遇。