古代的计数方法有结绳计数、书契计数、算筹计数。

结绳计数。是被原始先民广泛使用的记录方式之一《易·系辞下》文献记载：“上古结绳而治，后世圣人易以书契，百官以治，万民以察”。就是用绳子打结来计数的，也以绳结的大小来代表不同数字。

书契计数。是古代计数结绳方法之后出现的计数方法，当时主要用于剩余粮食数量的计数。《管子·揆度篇》记述：“上古结绳，后易之以书契。”即是用刻刀将数刻在兽骨、竹木、龟甲、土石崖上，以便长久保存，不易损坏。

算筹计数。是根据史书的记载和考古材料的发现，古代的算筹实际上是用竹子、木头、兽骨等材料制成一些长短、粗细差不多的小棍子用来计算数目，每个筹码代表1或10或100等，不用时则把它们放在小袋子里面保存或携带。