从法律法规的角度是可以的，但是建议未成年人坐后排座位，会较为安全。

根据《道路交通安全法》、《道路交通安全法实施条例》和公安部第123号令《机动车驾驶证申领和使用规定》，对于未成年人不能坐在副驾驶位置以及必须使用安全座椅等问题并无明确的硬性规定。

但是因为未成年人坐在副驾驶位置比较危险，为了安全起见，未满14周岁的未成年人乘坐车辆后排，并系上安全带年幼儿童最好坐儿童安全座椅。

副驾驶的作用

1、导航：副驾驶可以帮驾驶员查阅地图，当导航仪出错时，副驾驶的导航作用更为凸显。

2、观察道路情况：驾驶员开车途中，不能东张西望，寻找目的地，所以需要副驾驶提供当前所走的路况和地址信息。

3、为驾驶员缓解开车途中的身心疲劳：如驾驶员走高速时，一开几小时，是非常容易疲劳的。所以副驾驶经常保持与驾驶员的对话，会减缓驾驶员身心疲劳的速度。

参考资料来源：百度百科—中华人民共和国道路安全法