主要介绍RobotArt编程让机器人写字的的编程过程，详细介绍了它的一站式解决方案

【工作站构建】

如果想进行模型的格式转换，就点击上图中的【输入】按钮，另外需要注意的是在RobotArt中，默认的模型格式为.ics，工程文件格式为Robx，接着直接单击导入零件，可加载我们想要加工的零件，如果软件中默认安装的木有你想要的，则可以导入自己想要的，导入工具，导如机器人同理。

【工件校准】

在工具一栏中，点击工件校准，在完成这个校准的前提是需要在真实环境中，先在工件上选取三个点，通过查看示教器，将这三个点的数值记录下，在模你环境中指定的这三个点要和真实工件上的三个点一致，然后将真实测量的值填入即可完成工件校准。

【TCP校准】

上图中的数据，需要在真实环境中测量，然后将相应的数值填入即可。

在弹出的选项框中，选择轨迹生成类型为【曲线特征】，选择写字板上的线，面，装配零件，点击属性右上角的绿色对勾即可完成轨迹的设计。

【写字工艺设置】

【仿真】

【后置】

【真机运行】

这只是一个简单的写字案例，下期我们再继续了解RobotArt能让机器人干神马！！！