将官：大将、中将、少将；

佐官：大佐、中佐、少佐；

尉官：大尉、中尉、少尉；

准士官；

下士官：曹长、军曹、伍长；

士兵：上等兵、一等兵、二等兵。

日本自卫队现行军衔设6等18级：

将官：将一、将二、将补；

佐官：一佐、二佐、三佐；

尉官：一尉、二尉、三尉；

准尉；

曹：曹长、一曹、二曹、三曹；

士：士长、一士、二士、三士。

明治维新以后，天皇根据兵库县知事伊藤博文的建议，建立起中央直辖的军队，分为陆军和海军两个军种。

日本军衔中大元帅为最高统帅衔，授予天皇。当时的日本宪法规定，天皇为陆海军之统帅，全权定陆海军之编制及常备兵额，并宣战讲和及宣告戒严。

参考资料：百度百科：日本军衔