RobotStudio中，当路径生成后，我们总需要创建Home点，以使得机器人初始姿态保持一种相对漂亮的姿势，那么关节型目标点JointTarget在Robot Studio中如何创建的呢？让我们一起看看吧。工具/原料more电脑操作系统Win7及以上RobotStudio软件方法/步骤1/9分步阅读

机器人初始位置，注意机器人工具和第5轴的姿态。

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启动虚拟示教器，【控制器】—【示教器】—【虚拟示教器】。

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调试虚拟示教器，【自动/手动】——左上角【下拉菜单】—【工具】—【工件坐标系】。

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进入【程序编辑器】。

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选中【JointTarget_1】—【调试】。

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选择【查看值】。

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查看机器人当前六个关节的值。

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修改机器关节值至Home点位置。

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Home点仿真操作—【Enable】—【启动】，注意观察工具姿态和第5轴的姿态变化。

注意事项

请尝试用其它方法创建Home点。

对Robot Studio的应用将持续更新，敬请关注！

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