以其无礼于晋，且贰于楚也。

在古代汉语中，介词结构一般做句子的状语，状语应该在动词的前面，修饰动词（谓语），而古汉语中经常将介词结构位于动词之后，这就是介词结构后置，也称状语后置。例如“绳之以法”，正常的语序应该是“以法绳之”，绳，是动词（谓语），以法，就是介词结构（状语）。

句中“于”作介词，与“晋”组成介宾短语，“于晋”作状语修饰“无礼”。在古文中，状语放在谓语的后面，翻译时要把顺序调整过来。以是因为的意思，连词;其指郑国，是主语;晋指晋国，宾语;于...无礼(介词加动词)，对...没有礼貌，谓语。