都林喷漆机器人为日本安川机器人组合系统，专用于汽车行业整车喷漆内容，其控制系统由韩国都林喷漆系统专设，其成本较小，设备性能稳定，应用比较广泛。其原理轮泵专为油漆流量标定所用，下来给大家介绍下齿轮泵系统介绍以及使用过程中各个硬件原理解析。方法/步骤1易清洗齿轮泵系统简介：1/1分步阅读

齿轮泵电机及齿轮泵，齿轮泵采用韩国Doolim产品，规格为6cc/r(每旋转一周流量为6ml)，驱动电机为采用韩国HIGEN伺服电机，伺服电机通过伺服控制器控制，可实现在0～200HZ范围内自由调速，电机经减速机及联轴器与齿轮泵相连，控制系统通过调节电机转速即可实现齿轮泵的流量控制。

方法/步骤2伺服控制系统介绍：1/1

控制原理：PLC控制器（CPU模块），根据控制程序和喷涂表设定的喷涂流量值将信号通过背板总线传递给DNB模块，DNB模块通过DeviceNet总线将信号传给接口模块上的模拟量模块，模拟量模块将接收到的数字量转化为-10～+10V的模拟量信号，模拟量模块再接到伺服控制器相应的模拟量端子上，从而实现了对电机的速度控制。

方法/步骤3伺服控制器参数设置1/1

如图中所示，关于伺服控制器接线图、IO输入输出接线、模拟量接线图

方法/步骤4齿轮泵工作原理1/2

1. 如图所示，泵体内有一对相同模数，相同齿数的齿轮，齿轮的两个端面靠泵盖密封，泵体、端盖和齿轮的各齿槽组成了密封的容积；两齿轮沿齿宽方向的啮合线把密闭容积分成吸漆腔和压漆腔两部分，且在吸漆和压漆过程中彼此互不相通。

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2. 当齿轮按图示箭头方向旋转，左侧油腔由于轮齿逐渐脱开，使左侧密封容积增大，油漆通过漆管不断填充到左腔并充满齿槽，随着齿轮的旋转被带到右边；再看右侧腔，由于齿轮逐渐进入啮合，使右侧密封的容积逐渐减小，齿槽中的漆液受到挤压，从出口排出，当齿轮不断旋转时，吸腔不断吸漆，压腔不断的压漆，正是由于齿轮在啮合时引起的左右腔容积大小的变化，来实现吸漆和排漆这一过程。

方法/步骤5齿轮泵功能接口1/1

下图所示，为齿轮泵功能接口介绍：

方法/步骤6齿轮泵使用注意事项1/6

1.技术参数：空气压力（最小值6bar,最大值8bar)；流体入口压力（最小值0.5bar,最大值1.5bar),可接受的最大出入口压差值3bar.

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2.转速范围：10rpm至150rpm,最佳值为50rpm至120rpm,但清洗时的最大转速不要超过40rpm,同时需要开启旁通阀（BY-PASS阀）；

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3.为避免硬件损坏风险，严禁在没有油漆和溶剂时空转；

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4.齿轮泵及其构件保存在干燥，远离灰尘的地方，同时需避免阳光直射，为避免齿轮泵可能出现的问题在安装使用前，将齿轮泵放置于与使用环境温度相同的地方存放；

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5.建议在组装前对齿轮泵进行清洁作业，齿轮泵入口出口必须确保洁净，避免发生堵塞，观察齿轮泵旋转方向及出入口之间的关系，手动旋转齿轮泵数圈，已确认齿轮泵旋转情况；

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6.清洗时间尽量短（约6秒），溶剂压力5至6bar,转速30rpm(最大40rpm），同时要打开旁通阀。

都林机器人喷漆工业机器人