制动气压不足起步是车辆由于储气筒不能储存足够的压缩空气，制动阀的供气量不足、制动阀管路漏气、气路堵塞都会造成制动时制动系产生的压缩空气压力不足。

因为气压制动时驾驶员踏下制动踏板，制动控制阀打开，使储气筒到制动气室之间的通道接通，令储气筒内的压缩空气经过制动控制阀进入了制动气室，足够的气压推动制动气室推杆向外伸出，带动制动调整臂转动凸轮，凸轮转动使制动蹄片张开压紧至制动鼓上，从而使车轮制动。

以上任一情况出现，都可能令送到制动气室的压力下降。压力不足，就不能推动气室推杆向外伸出而使制动蹄片张开压紧到制动鼓上，使车轮制动。

出现制动气压不足起步现象原因是空气，空气压缩机排气阀封闭不严、空气压缩机缸盖螺栓松动或缸盖衬垫冲坏而漏气、空气压缩机到储气筒的气管破裂或接头漏气、油水分离器或空气滤清器沉积物过多而堵塞。