1:创建一节腿部骨骼，命名；

如图所示：

2：使用“IK控制柄工具”（在“动画模块——骨架”）；

（1）点击骨骼ctrl_thigh和骨骼ctrl_ankle，创建IK（是旋转平面解算器）；

（2）命名为：Leg_IK；

如图所示：

3：给膝盖和脚踝创建控制器；

《1》将控制器的位置放置好，“冻结变换”和删除历史；

（1）分别命名为：膝盖控制器为pole_crv；脚踝控制器为Leg_crv；

《2》按“P”键，将IK：Leg_IK给控制器Leg_crv当子物体；

《3》“极向量”约束：选控制器knee_crv和IK：Leg_IK；

如图所示：

4：选控制器pole_crv，点击“旋转枢轴”（在“显示——变换显示”）；

（1）创建距离节点时，点击它的“旋转枢轴”，可以将其自带的定位器吸附在控制器pole_crv的中心点；

如图所示：

5：使用“距离工具”（在“创建——测量工具”）创建5个距离节点；

《1》命名：

（1）点击骨骼ctrl_ankle到骨骼ctrl_thigh的距离节点1，命名为：thigh_to_ankle；

（2）点击骨骼ctrl_thigh到骨骼ctrl_knee的距离节点2，命名为：thigh_to_knee；

（3）点击骨骼ctrl_knee到骨骼ctrl_ankle的距离节点3，命名为：ankle_to_knee；

（4）点击骨骼ctrl_thigh到控制器pole_crv的距离节点4，命名为：thigh_to_pole_crv;

（5）点击控制器pole_crv到骨骼ctrl_ankle的距离节点5，命名为：ankle_to_pole_crv;

《2》创建的距离节点自带了4个定位器；

如图所示：

6：按“P”键，将定位器locator4给控制器pole_crv当子物体；

如图所示：

7:“点”约束：

（1）选骨骼ctrl_thigh和定位器locator1；

（2）选IK：Leg_Ik和定位器locator2；

（3）选骨骼ctrl_knee和定位器locator3；

如图所示：

8：给控制器Leg_crv“添加属性”；

《1》添加2个“浮点型”属性，数值属性范围是0，1，0；

（1）属性lock；

（2）属性stretch；

如图所示：

9：在“属性编辑器”可以查看距离节点的距离长度：

（1）距离节点thigh_to_ankle：10；

（2）距离节点thigh_to_knee：5.099；

（3）距离节点knee_to_ankle：5.099；

（4）距离节点thigh_to_pole_crv：6.679；

（5）距离节点pole_crv_to_ankle：6.679；

10：打开“表达式编辑器”，编写控制器Leg_crv锁定和拉伸的“牵套语句”脚本：

编写：

if(Leg_crv.lock == 0)

{

if(Leg_crv.stretch == 0)

{

ctrl_thigh.scaleX = 1;

ctrl_knee.scaleX = 1;

}

else

{

if(thigh_to_ankleShape.distance / 5.099+5.099)

{

ctrl_thigh.scaleX = thigh_to_ankleShape.distance / (5.099+5.099);

ctrl_knee.scaleX = thigh_to_ankleShape.distance / (5.099+5.099);

}

else

{

ctrl_thigh.scaleX = 1;

ctrl_knee.scaleX = 1;

}

}

}

else

{

ctrl_thigh.scaleX = 1;

ctrl_knee.scaleX = 1;

}

if(Leg_crv.lock == 1)

{

ctrl_thigh.scaleX = thigh_to_pole_crvShape.distance / 5.099;

ctrl_knee.scaleX = pole_crv_to_ankleShape.distance / 5.099;

}

脚本编写需要注意：

（1）注意单词字母的大小写，单词之间的间隔；

（2）注意括号的运用；