打开百度地图软件进入后，在地图页面的左上角位置点击个人头像打开。

来到个人中心页面后，在下方的“驾车专区”里有一个“违章查询”的功能，看到后在上面点击。

进入违章详情页面后，在其中输入汽车的信息进行添加，如果车辆信息有误，就点击“修改车辆信息”。

在填写页面里输入自己的行驶证信息，并点击下方的“保存并查询”按钮。

最后进行提交后，在违章详情页面的“待处理”选项下就可以查看到自己车辆是否有违章记录。