丰田考斯特19座要A1驾照才能合法驾驶。A1驾照准驾的其他车型有:A3(城市公共汽车)、B1(中型客车)、B2(大型货车)、C1(小型汽车)、C2(小型自动挡汽车)、C3(低速载货汽车)、C4(三轮汽车)、M(轮式自行机械车)。而只有A2照才能驾驶的牵引车，A1照并不能驾驶。

A1照的准驾车型是就是我们经常可以看到的可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照。

扩展资料：

驾驶证全称为机动车驾驶证，又作“驾照”，依照法律机动车辆驾驶人员所需申领的证照。驾驶机动车需要一定的驾驶技能，缺少这种技能的如果随意驾驶机动车，就有可能发生交通事故，一般人无证不能上路行驶。

但对于已具备安全驾驶技术的人他们在道路上驾驶车辆，这种允许的证件就是“驾驶证”。这说明驾驶证是一种“许可证明”。驾驶车辆的许可是通过驾驶证的核发来实现的。这表明了获取驾驶证是一种具有一定格式的行为，必须有专门机关来核发。

在国际上，对驾驶证的定义为：“为了驾驶汽车，主管当局发给的许可驾驶车辆的证明文件”。我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。

参考资料：百度百科-驾驶证