合唱愉快可以表达为这次的合作很愉快，我感觉到很快乐，希望我们下次还能一起合作唱歌，谢谢你。

合作在日常学习和生活里面经常会出现的，如何去合作是每个人的必修课，有效的合作永远比一个人孤军奋斗要好的多。

合作的类型按合作的性质，可分为同质合作与非同质合作。同质合作，即合作者无差别地从事同一活动，如无分工地从事某种劳动。

非同质合作，即为达到同一目标，合作者有所分工，如按工艺流程分别完成不同的工序的生产。按照有无契约合同的标准，合作分为非正式合作与正式合作。非正式合作发生在初级群体或社区之中，是人类最古老、最自然和最普遍的合作形式。