我们在使用欧姆龙系列的PLC做定位控制时，由于客户需求，会遇到需要使用非欧姆龙品牌的驱动器跟欧姆龙系列的PLC一起做定位控制的情况。但是，欧姆龙的“Sysmac Studio”软件自带的驱动器型号只有欧姆龙自己的，那么，我们该如何往“Sysmac Studio”软件中，加入其他品牌的驱动器呢？下面我就跟大家分享下往Sysmac Studio软件中加入其他品牌驱动器的具体方法。工具/原料more电脑Sysmac Studio软件方法/步骤1/6分步阅读

用“Sysmac Studio”软件新建一个工程。选择控制的型号和软件的版本，点击创建即可创建成功。

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右击“配置和设置”下的“EtherCAT”，在下拉菜单中点击“编辑”，即可EtherCAT。

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往“Sysmac Studio”软件中加入其他品牌驱动器的ESI文件。ESI文件从相应驱动器厂家的官网或者技术支持处获得。只有导入了ESI文件，才能在“Sysmac Studio”中找到其他品牌的驱动器。方法：鼠标右击搁廊欧“主设备”，点击“显示ESI库”，点击“该文件”，将已准备好的“ESI文件”放入弹出的愁财文件夹中。

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在导入了其他品牌的ESI文件之后，需要重启软件，更改才会被应用。重启软件之后，在界面左醒压侧的“工具箱”里面就能看到其他品牌驱动的型号。

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在“主设备”下面添加其他品牌的驱动器。方法：鼠标右击其他品牌的驱动器，点击“插入”，即可在“主设备”下面添加该驱动器。若能添加成功，则说明ESI文件已导入成功。

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在添加了驱动器之后，我们需要根据需求来变更节点地址，给其他外部设备预留地址，也可采用系统默认分配的节点地址。

注意事项

ESI文件可以从相应的驱动器厂家或者官网获取

在导入了ESI文件后，一定要重启“Sysmac Studio”软件