根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第21条第3款——交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法行为信息中有证据证明救助危难或者紧急避险造成的，应当予以消除。

如果最终还是接到了处罚通知，车主可以到交警部门进行申诉，交警部门将优先进行查证核实，第一时间予以核销。

如果有条件避让而不避让，根据《道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、急救车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆和行人应当让行。超越执行紧急任务的警车、消防车、急救车、工程救险车的记3分罚200元。

在大是大非面前，三分和200块钱的罚款又像什么呢？如果我是我，无论违反交通法与否，我也会礼让警车、消防车、急救车、工程救险车。

如果是紧急情况，手头上有电话可以报警报备一下，或者是用手机拍一下小视频也是可以的。

总结：

1、根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第21条第3款——交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法行为信息中有证据证明救助危难或者紧急避险造成的，应当予以消除。

2、 如果最终还是接到了处罚通知，车主可以到交警部门进行申诉，交警部门将优先进行查证核实，第一时间予以核销。

3、 如果有条件避让而不避让，根据《道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、急救车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆和行人应当让行。超越执行紧急任务的警车、消防车、急救车、工程救险车的记3分罚200元。

4、在大是大非面前，三分和200块钱的罚款又像什么呢？如果我是我，无论违反交通法与否，我也会礼让警车、消防车、急救车、工程救险车。

5、如果是紧急情况，手头上有电话可以报警报备一下，或者是用手机拍一下小视频也是可以的。