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在导航设置界面中，找到导航中语音选项，点击进入导航中语音设置界面。

在导航中语音设置界面中，找到播报内容选项，点击进入播报内容设置界面。

在播报内容设置界面中，点击自定义，并展开直行提示栏，我们可以根据需要勾选红绿灯直行和沿主路行驶两个选项，大家可以根据自身需要选择设置。