确认增值税税率：根据国家规定的增值税税率表，确认固定资产清理收入的增值税税率。一般情况下，固定资产清理收入适用的增值税税率是16%。

开具增值税专用发票：根据销售固定资产的金额，向购买方开具增值税专用发票，发票上需要包括商品名称、规格型号、数量、单价、金额、税率、税额等信息。

计算增值税税额：按照固定资产清理收入的金额和税率，计算出应缴纳的增值税税额。

缴纳增值税税款：在税款申报期限内，将计算出的增值税税款及时缴纳给税务部门。

报送增值税申报表：按照税务部门要求，填写增值税申报表，附上相关证明材料并报送税务部门。

需要注意的是，在申报增值税时，还应按照规定对固定资产清理收入进行核算，包括固定资产原值、折旧费用、处置净收益等方面。