线性内插法公式是Y=Y1+（Y2-Y1）×（X-X1）／（X2-X1）。

线性内插是假设在二个已知数据中的变化为线性关系，因此可由已知二点的坐标（a, b）去计算通过这二点的斜线，其中a函数值。举例，已知x=1时y=3，x=3时y=9，那么x=2时用线性插值得到y就是3和9的算术平均数6，写成公式就是：Y=Y1+（Y2-Y1）×（X-X1）／（X2-X1）。

通俗地讲，线性内插法就是利用相似三角形的原理，来计算内插点的数据。

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线性内插法是指两个量之间如果存在线性关系，若A（X1，Y1），B（X2，Y2）为这条直线上的两个点，已知另一点P的Y0值，那么利用他们的线性关系即可求得P点的对应值X0。

通常应用的是点P位于点A、B之间，故称“线性内插法”。在求解X0时，可以根据下面方程计算：（X0- X1）／（X2 - X1)= (Y0- Y1)/(Y2 - Y1)。