很多朋友都不能利用虚拟机将ROS安装成功，这里小编来详细的结合图片解说下。工具/原料moreVMware® Workstation 10.0ROS的ISO映像文件WINBOX方法/步骤1/11分步阅读

首先自然是安装好虚拟机，我这里使用的是VMware® Workstation 10.0版本，其他的虚拟机本人没有使用过，不做说明。这个版本打开后的界面如下图所示：

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接下来就是新建虚拟机，点开始——新建，我这里选择默认的典型安装，如果有需要的话可以自定义，如果不懂的话还是按默认的设置就好了。然后下一步。

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这里选择稍后安装操作系统选项，因为在这一步如果选择安装程序光盘映像文件选项的话，会提示系统不能识别。

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在系统类型这里选择其他,然后选择MS-DOS系统,或者再在框里面选择其他系统也是可行的,在这里我选择的MS-DOS系统,点下一步进行保存路径设置,这个凭自己喜爱就好.或者默认也行。

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接下来设置磁盘大小,并对硬件进行自定义设置,对于磁盘,ROS系统的文件占用空间很小,根据不同的版本会有些差异,我这里就默认2G的硬盘空间就好.

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在自定义硬件的时候需要注意,VMware默认的内存只有16M,这里必须修改,否则系统将无法安装下去,小编刚开始就范了这个错误,原还以为是系统包有问题.

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因为路由,需要通讯,网络适配器设成桥接模式,并且设立两个网卡,以备设置需要.,如下,点击添加---------网络适配器.同样设成桥接模式.为什么要设成桥接模式我们后面再说，现在接着在光驱内添加好ROS的ISO文件，我这里用的事ROS5.25版本，做好设置后，确定返回主界面，点击开启此虚拟机

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启动虚拟机后,就跟现实计算机一样,建议按F2进入BIOS内关闭软盘,虚拟机启动后,自行进入到如下界面,默认是只选中了系统基本组件的,提示按I进入安装,Q重启,上下左右箭头可以移动光标,按空格进行确认选择与取消选择,,为了保证功能的完善性,我这里将所有的都选中了,直接按F1全选.如下图.

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按I进入安装,在安装前提示按Y进行确认,按Y两次确认,进入安装界面,安装的过程很快就可以完成.完成后提示按”ENTER”键进行重启,

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系统重启后,进入如下界面,到了这个界面说明ROS系统已经全部安装完成,等待输入账号密码进行进入系统,但是整个过程我们并没有输入账号密码,我们怎么进去呢?不急,接下来就需要我们使用WINbox这个工具来进行连接了。

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让初学者纠结的是，系统安装的整个过程中，没有涉及到任何设置，没有账号密码，没有IP，那么我们怎么利用WINBOX来对虚拟机里面的ros系统链接呢？这就是WINBOX的强大了，也是之前设置网卡模式使用桥接模式的原因了，因为使用其他模式的话，不一定能保证虚拟机与宿机之间能正常网络连接，接下来打开WINBOX,如下图，路由地址直接直接是显示MAC，账号默认是ADMIN，密码为空，直接点击连接，有时候会出错，这个时候可以在路由地址处选择另外一块网卡试试，因为之前是加载了两块网卡来的。连接后进入ROS系统，接下来就可以任你测试了，这里就不对设置进行解说了。

注意事项

虚拟机网卡模式设置成桥接模式

注意虚拟机内存的默认大小，建议512以上

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